內(nèi)鄉(xiāng)歷史悠久，人杰地靈。據(jù)舊志記載，西周時(shí)建酈國(guó)，春秋為楚酈邑，與析邑(今西峽境內(nèi))為楚之西北邊境兩個(gè)重鎮(zhèn)。秦、晉曾聯(lián)合伐楚，爭(zhēng)奪析、酈。縣境東逆湍河而上至伏牛山脊，就是楚抗秦、晉的長(zhǎng)城遺址。戰(zhàn)國(guó)時(shí)期酈、析二邑均被秦國(guó)占有。秦昭襄王35年，初置南陽(yáng)郡，轄有酈縣。其境東接宛縣，南連鑲縣，西南依丹水縣，西北與析縣為鄰。西漢時(shí)期南陽(yáng)郡轄36縣，仍有酈縣，并于武帝元封元年，封左將黃同為下酈侯。東漢時(shí)期酈縣仍屬南陽(yáng)郡，并封酈為光武帝女酈邑公主食邑侯國(guó)，縣境略小于秦朝時(shí)。三國(guó)南陽(yáng)郡屬魏，轄酈縣。西晉稱南陽(yáng)國(guó)，東晉復(fù)稱郡，仍轄酈縣。南北朝政權(quán)更迭，酈縣先屬宋、齊，后歸北魏、西魏北周。南陽(yáng)郡轄酈縣建制未變，戰(zhàn)爭(zhēng)期間，僑置恒農(nóng)郡、東恒農(nóng)郡、南酈、北酈兩郡兩縣。南北朝時(shí)酈縣境域西北鄰東析陽(yáng)縣(今西峽以東，西魏改析陽(yáng)縣為中鄉(xiāng)縣)，西南連順陽(yáng)、南接冠軍，東依湟陽(yáng)，轄境小于今內(nèi)鄉(xiāng)縣域，是歷史上區(qū)域最小的時(shí)期。

隋朝重建郡縣，酈縣易名菊潭-----因境有菊水故名?？h治所在今酈城，仍為南陽(yáng)郡(鄧州)轄。同時(shí)因避文帝父楊忠之諱將中鄉(xiāng)縣改為內(nèi)鄉(xiāng)縣?？h治在今西峽，屬析陽(yáng)郡轄，這是內(nèi)鄉(xiāng)縣名由來(lái)之始，當(dāng)時(shí)僅指今西峽縣，和菊潭縣并存，分屬兩郡，菊潭縣域同酈縣。唐武德元年，因朱粲怒殺唐高祖迎降使屠菊潭，因而菊潭縣廢。南境分入新城縣(治所在今鄧州南古縣村)，北境新置默水縣(治所在今馬山口鎮(zhèn)張、閻崗村)。新城、默水同屬酈州。唐開元24年又割新城3000戶復(fù)置菊潭縣，因舊治酈城己毀，故將縣治移于今西峽縣丹水鎮(zhèn)石盆崗村，屬山南東道南陽(yáng)郡(鄧州)?？h境包括今西峽縣之東部，南接鑲縣，東南鄰新城，東北鄰默水。默水縣是唐武德2(公元619年)置，到唐乾元元年(公元756年)，鄧州還轄有默水縣，故置默水縣至少有137年。五代周，菊潭縣隸屬鄧州。周顯德3年(公元956年)始并菊潭入內(nèi)鄉(xiāng)，這時(shí)內(nèi)鄉(xiāng)縣境域包括古析、酈二縣境地，縣治仍在西峽。北宋時(shí)期內(nèi)鄉(xiāng)轄境未變，隸屬京西南路鄧州。南宋被金占有，金將淅川亦合于內(nèi)鄉(xiāng)，于是內(nèi)鄉(xiāng)兼有今內(nèi)鄉(xiāng)、西峽、淅川三縣境地，四鄰接盧氏、商州、鄖陽(yáng)、均州、光化、鄧州、南陽(yáng)諸縣(市)，為內(nèi)鄉(xiāng)疆域最大之歷史朝代。宋、金相峙，以鄧州為界，內(nèi)鄉(xiāng)是金的前線重鎮(zhèn)。宋、蒙聯(lián)合攻金，內(nèi)鄉(xiāng)又是宋、金、蒙戰(zhàn)區(qū)中心。元初，因縣治距府治遠(yuǎn)，故遷縣治于諸陽(yáng)鎮(zhèn)(今內(nèi)鄉(xiāng)縣城)，屬河南省南陽(yáng)府。其縣境除東接鎮(zhèn)平為新置縣外，其它諸鄰大體同金。明朝屬河南布政使司南陽(yáng)府，至成化6年為安置荊襄流民，內(nèi)鄉(xiāng)分境西北部10保置淅川縣。內(nèi)鄉(xiāng)又收撫流民3000戶，新建20，共為36保，縣境包括今內(nèi)鄉(xiāng)、西峽兩縣。分縣后設(shè)置西峽口、金斗關(guān)(在馬山口鎮(zhèn)朱廟村，亦稱東峽口)兩個(gè)巡檢司。明末李自成農(nóng)民起義軍在襄陽(yáng)建立大順朝，曾派兩任縣尹統(tǒng)轄內(nèi)鄉(xiāng)。清朝內(nèi)鄉(xiāng)縣屬河南省南陽(yáng)府，境域同前。民國(guó)，屬河南省第六行政區(qū)，內(nèi)鄉(xiāng)轄域仍包括有今西峽縣境(西坪鎮(zhèn)除外)及浙川縣的李官橋，共有9區(qū)。1945年3月28日內(nèi)鄉(xiāng)縣被日本帝國(guó)主義侵占，中國(guó)人民抗日聯(lián)軍進(jìn)行英勇頑強(qiáng)的艱苦斗爭(zhēng)，至當(dāng)年8月15日日本戰(zhàn)敗投降，內(nèi)鄉(xiāng)縣回到了人民手中。

1948年5月4日內(nèi)鄉(xiāng)解放，由豫西南陽(yáng)專區(qū)所轄(專區(qū)治所在今內(nèi)鄉(xiāng)縣馬山口鎮(zhèn)，同年11月遷南陽(yáng)市)。1949年12月15日分縣西北境建西峽縣，同時(shí)將李官橋區(qū)劃歸淅川縣，而淅川縣的西廟崗、東川劃歸內(nèi)鄉(xiāng)。1953年3月又將內(nèi)鄉(xiāng)縣馬山口區(qū)石廟鄉(xiāng)的小街、架雞窩和岳崗鄉(xiāng)的徐營(yíng)、峰子山自然村250戶分別劃歸南召、鎮(zhèn)平縣。1955年農(nóng)業(yè)合作化后，內(nèi)鄉(xiāng)縣又將師崗區(qū)的堰子等村劃歸鄧縣，而鄧縣的胡劉營(yíng)、梁營(yíng)，西峽縣的張樓房、大峪、黃營(yíng)以及南召縣的大、小東溝等村劃歸內(nèi)鄉(xiāng)。近年來(lái)縣域穩(wěn)定，未作變動(dòng)。